مركبة مسيّرة

(تم التحويل من Unmanned surface vehicle)
مركبات مسيّرة
AutonomousShip.svg
Topics
موضوعات متعلقة
"سفينة ذاتية" redirects here. It is not to be confused with مركبة غواصة ذاتية.
"مركبة مسيرة" redirects here. It is not to be confused with مركبة برية غير مأهولة.
في فبراير 2022، أبحرت صن‌فلاور شيركتو ذاتياً لمسافة 750 كيلومتراً.[1]
هارير، مركبة مسيرة ذاتية ضمن منظومة أطلس إلكترونكس ARCIMS لحرب الألغام (2020).
عرض لمركبة ركاب مسيرة في هامپتون، ڤرجينيا، الولاايت المتحدة، يناير 2009.

المركبات السطحية الغير مأهولة (Unmanned surface vehicles، اختصاراً USV)، تُعرف أيضاً باسم السفن السطحية الغير مأهولة (unmanned surface vessels)، المركبات السطحية الذاتية (autonomous surface vehicles، ASV)،[2] المركبات السطحية بدون طاقم (uncrewed surface vessels، USV)،[3][4] أو اختصاراً السفن المسيرة،[5] أو الزوارق الروبوتية، أو المركبات المسيرة، هي زوارق أو سفن تعمل على سطح الماء بدون طاقم.[6] تعمل المركبات المسيرة على مختلف مستويات الذاتية، من التحكم عن بعد[7] إلى التحكم الذاتي.

قد تستخدم بعض المركبات المسيرة التجارية الملاحة المتوافقة مع الأنظمة الدولية لمنع التصادم في البحار COLREGs.[8]

استخدمت المركبات المسيرة عسكريًا في وقت مبكر من الحرب العالمية الثانية في الطائرات المستهدفة التي يتم التحكم فيها عن بُعد وكاسحات الألغام، وأصبحت تستخدم على نطاق واسع في القرن الحادي والعشرين لمجموعة من الأغراض بما في ذلك علم المحيطات والمراقبة البيئية، وكذلك نقل البضائع، والتطبيقات العسكرية. كما يتم استكشاف العديد من التطبيقات الأخرى. في أكتوبر 2022 أثناء الغزو الروسي لأوكرانيا استخدمت القوات المسلحة الأوكرانية 7 مركبات مسيرة و8طائرات مسيرة في هجوم على عدة سفن بحرية روسية في قاعدة سڤاستوپول البحرية. وفقًا لناڤال نيوز، يمثل هذا أول استخدام لمركبات مسيرة في حرب بحرية.[9]

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

البيئة التنظيمية

تتغير البيئة التنظيمية لعمليات المركبات المسيرة بسرعة مع تطور التكنولوجيا ونشرها بشكل متكرر في المشاريع التجارية. مبادئ السلوك الصناعي للسفن السطحية البحرية المستقلة في المملكة المتحدة ومدونة قواعد الممارسة 2020 (V4)[10] تم إعداده من قبل مجموعة العمل التنظيمية للأنظمة البحرية المستقلة في المملكة المتحدة (MASRWG) ونشرتها هيئة النقل البحري البريطانية من خلال جمعية الصناعات البحرية. تشمل المنظمات التي ساهمت في تطوير مدونة MASS لقواعد الممارسة وكالة البحرية وخفر السواحل (MCA) وأطلس إلكترونك وأوتونوت وفوگرو وغرفة الشحن البريطانية، UKHO، ترينتي هاوس ، المعهد البحري، المركز الوطني لعلوم المحيطات، دايونتكس ليمتد، SEA-KIT إنترناشونال، ساگار لهندسة الدفاع وغيرها الكثير.

في يوليو 2021، أصبحت SEA-KIT إنترناشونال أول مصمم مركبات مسيرة وأول من حصل على شهادة نظم بحرية غير مأهولة من لويدز ريجستر من أجل تصمميها مركبة مسيرة فئة-12m X. المركبة المسيرة ماكسليمر هي دليل على مفهوم SEA-KIT للمركبات من الفئة-X، وموجودة في مقرها الرئيسي في تولسبري، إسكس.[بحاجة لمصدر]

بحلول نهاية 2017، أصبحت ساگار لهندسة الدفاع أول شركة في الهند تبني وتورد مركبات مسيرة لمنظمة حكومية.


التطوير

مع نهاية الحرب العالمية الثانية، كانت المركبات المسيرة المتحكم بها عن بعد مستخدمة من قبل البحرية الأمريكية للمسيرات المستهدفة وكاسحات الألغام.[11]:121 في القرن الحادي والعشرين، أدت التطورات في أنظمة تحكم المركبات المسيرة وتقنيات الملاحة إلى مركبات مسيرة يمكن للمشغل التحكم فيها عن بُعد من الأرض أو من سفينة قريبة:[12] المركبات المسيرة التي تعمل بتحكم ذاتي جزئياً، والمركبات المسيرة التي تعمل بشكل ذاتي تمامًا.[11] تشمل التطبيقات الحديثة ومجالات أبحاث المركبات المسيرة والمركبات السطحية الذاتية الشحن التجاري الذاتي،[13] المراقبة البيئية والمناخية، رسم خرائط قاع البحر،[13][14] عبارات الركاب،[15] البحث الروبوتي،[16] المراقبة، فحص الكسور والبنى التحتية الأخرى،[17] العمليات العسكرية والبحرية.[11]

المنصات الذاتية من المركبات المسيّرة

تم تطوير عدد من المنصات الذاتية (برامج الكمبيوتر) المصممة خصيصًا لعمليات المركبات المسيرة. بعضها مرتبط بسفن محددة، بينما البعض الآخر مرن ويمكن تطبيقه على تكوينات هيكلية وميكانيكية وكهربائية مختلفة.

المنصات الذاتية من المراكب المسيّرة
الاسم البائع النوع السفينة المكلفة بائع موصى به لـUSVs مقارنة بـUSV / OEM COLREGs
تايفون سات‌فايندر تجارية 2 نعم نعم مؤهلة [18]
ASView L3Harris تجارية 100+[8] نعم نعم [19] مؤهلة [8]
MOOS MIT مصدر مفتوح نعم نعم (مصدر مفتوح) مؤهلة [20]
SM300 سي ماشينز تجارية 7 لا نعم مؤهلة [21]
SDE ساگر لهندسة الدفاع تجارية 7 نعم نعم مؤهلة

المركبات المسيرة المدارة والمشغلة بواسطة الحاسوب

يعد تصميم وبناء السفن الغير مأهولة (المسيرة) أمرًا معقدًا وصعبًا. يجب تحليل وتنفيذ مئات القرارات المتعلقة بأهداف المهمة ومتطلبات الحمولة وميزانية الطاقة وتصميم الهيكل وأنظمة الاتصالات والتحكم في الدفع والإدارة. غالبًا ما يعتمد بناة السفن المأهولة على الموردين أحادي المصدر للدفع والأجهزة لمساعدة الطاقم على التحكم في السفينة. في حالة السفينة غير المأهولة (أو المأهولة جزئيًا)، يحتاج المنشئ إلى استبدال عناصر الواجهة البشرية بواجهة بشرية بعيدة.

اعتبارات تقنية

تختلف السفن السطحية غير المأهولة (المسيرة) في الحجم من أقل من متر واحد LOA إلى أكثر من 20 مترًا، مع نزوح يتراوح من بضعة كيلوجرامات إلى العديد من الأطنان، لذلك تغطي أنظمة الدفع نطاقًا واسعًا من مستويات الطاقة والواجهات والتقنيات.

أنواع البنى التحتية مرتبة من حيث الحجم/الطاقة:

  • أجهزة التحكم في السرعة الإلكترونية التي يتم التحكم فيها بواسطة PWM للمحركات الكهربائية البسيطة.
  • ناقل تسلسلي، باستخدام أوامر مشفرة-ASCII.
  • ناقل تسلسلي باستخدام بروتوكولات ثنائية.
  • واجهات تناظرية قائمة في العديد من السفن الكبيرة.
  • بروتوكولات ملكية CANbus المستخدمة من قبل مختلف الشركات المصنعة للمحركات.
  • بروتوكولات CANbus المستخدمة من قبل الشركات المصنعة لعناصر التحكم العامة في المحرك.

في حين أن العديد من هذه البروتوكولات تحمل طلبات إلى الدفع، فإن معظمها لا يعيد أي معلومات عن الحالة. قد تأتي ردود الفعل على عدد الدورات لكل دقيقة التي يتم تحقيقها من نبض التاكو أو من أجهزة استشعار مدمجة تولد بيانات CAN أو بيانات تسلسلية. قد يتم تركيب أجهزة استشعار أخرى، مثل استشعار التيار على المحركات الكهربائية، والتي يمكن أن تعطي مؤشرًا على الطاقة الموصلة. تعتبر السلامة مصدر قلق بالغ، خاصة عند مستويات الطاقة العالية، لكن حتى المروحة الصغيرة يمكن أن تتسبب في حدوث تلف أو إصابة ويجب تصميم نظام التحكم مع وضع ذلك في الاعتبار. هذا مهم بشكل خاص في بروتوكولات التسليم للقوارب المأهولة اختيارياً.

التحدي المتكرر الذي يواجه في السيطرة على المركبات المسيرة هو تحقيق استجابة سلسة من المؤخرة الكاملة إلى الأمام بالكامل. عادة ما يكون للسفن المأ÷ولة سلوك حابس أو حاجز، مع نطاق هامد عريض حول موضع التوقف. لتحقيق تحكم دقيق في التوجيه التفاضلي، يحتاج نظام التحكم إلى تعويض هذا النطاق الهامد. تميل محركات الاحتراق الداخلي إلى القيادة عبر علبة التروس، مع حدوث تغيير مفاجئ لا مفر منه عندما يتم تعشيق علبة التروس والتي يجب أن يأخذها نظام التحكم في الاعتبار. تستثنى النفاثات المائية من ذلك، حيث يتم ضبطها بسلاسة خلال نقطة الصفر. غالبًا ما تحتوي محركات الأقراص الكهربائية على نطاق ثابت مشابه مدمج، لذا يجب تصميم نظام التحكم مرة أخرى للحفاظ على هذا السلوك للطاقم على متن المركبة، لكن مع تسهيله للتحكم التلقائي، على سبيل المثال، للمناورة بسرعة منخفضة والتموضع الديناميكي.

علم المحيطات، الهيدرولوجيا والمراقبة البيئية

مركبة مسيرة مستخدمة في أبحاث علم المحيطات، يونيو 2011.

تعتبر المركبات المسيرة ذات قيمة في علم المحيطات، حيث أنها أكثر قابلية للمناورة من عوامات الطقس الراسية أو المنجرفة، لكنها أرخص بكثير من نظيراتها من سفن القطس وسفن الأبحاث،[4][22] وأكثر مرونة من إسهامات السفن التجارية.[4] المركبات المسيرة المستخدمة في أبحاث علم المحيطات تدار بواسطة مصادر الطاقة المتجددة. على سبيل المثال، تسخر طائرات الأمواج الشراعية طاقة الأمواج للدفع الرئيسي،[23] حيث تستخدم المسيرات الشراعية والعوامات الشراعية الأمواج. تسخر أنواع أخرى من المركبات المسيرة الطاقة الشمسية لتشغيل المحركات الكهربائية، مثل دات إكسپلورر؛ منتج من أوپن أوشن روبوتيكس، وإكس‌أوشن. تمتلك المركبات المسيرة التي تعمل بالطاقة المتجددة والمستمرة في المحيطات خلايا شمسية لتشغيل أجهزتها الإلكترونية. عادةً ما يتم قياس استمرارية المركبات المسيرة التي تعمل بالطاقة المتجددة بالأشهر.[24]

اعتباراً من 2022، تستخدم المركبات المسيرة في الغالب للرصد البيئي والمسح الهيدروجرافي[4] ومن المرجح أن تستخدم مستقبلاً في رقصد ومراقبة المواقع النائية للغاية نظرًا لإمكانية استخدامها متعدد التخصصات.[4] كانت التكلفة التشغيلية المنخفضة باستخدام دافع ثابت لاستغلال المركبات المسيرة عند مقارنتها بالسفن المأهولة.[4] تغيرت الدوافع الأخرى المستخدمة لاستغلال المركبات المسيرة، بما في ذلك تقليل المخاطر على الأشخاص، والكفاءة المكانية والزمانية، والتحمل، والدقة، والوصول إلى المياه شديدة الضحالة.[4]

تعتبر المركبات المسيرة التي تعمل بالطاقة الغير متجددة أداة هامة في إجراء المسح الهيدروغرافي التجاري.[16] يمكن أن يؤدي استخدام مركبة مسيرة صغير بالتوازي مع سفن المسح التقليدية ك "مضاعف للقوة" إلى مضاعفة تغطية المسح وتقليل الوقت في الموقع. استخدمت هذه الطريقة في مسح أجري في بحر برينگ، قبالة ألاسكا؛ قامت المركبة السطحية الذاتية "سي-وركر"بمسح 2.275 ميلًا بحريًا، أي 44% من إجمالي المشروع. كان هذا أول استخدام للمركبات المسيرة في عمليات التمسج والتي أسفرت عن توفير 25 يومًا في البحر.[25] عام 2020، اكملت المركبة المسيرة البريطانية ماكسليمر مسح 1,000 square kilometres (390 sq mi) من سطح المحيط الأطلسي غرب القنال الإنگليزي.[26]

المسيّرة الشراعية

مسيرة شراعية في دويتش هاربر، ألاسكا، بعد مهمات الادارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي القطبية.

المسيرة الشراعية هي نوع من المركبات المسيرة تستخدم بصفة أساسية في المحيطات لجمع البيانات.[27] تعمل المسيرات الشراطية بالطاقة الشمسية وطاقة الرياح وتحمل مجموعة من المجسات العلمية وأجهزة الملاحة. يمكنهم اتباع مجموعة من الإحداثيات الموصوفة عن بعد.[28] اخترعها المهندس البريطاني رتشارد جنكنز،[29] مؤسس ومدير شركة سيلدرون، للمسيرات الشراعية المستخدمة من قبل العلماء والمنظمات البحثية مثل الادارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي لمسح النظم البيئية البحرية، مصايد الأسماك، والطقس.[30][31] في يناير 2019، أُطلق أسطول صغير من المسيرات الشراعية في محاولة للقيام بأول ملاحة ذاتي حول أنتارتيكا.[32] أكملت احدى المسيرات الشراعية المهمة، حيث قطعت 12,500 miles (20,100 km) في رحلة استغرقت شهر أثناء جمعها مجموعة بيانات مفصلة مستخدمة أجهزة المراقبة البيئية المثبتة على متنها.[33]

في أغسطس 2019، أكملت "إس دي 1021" أسرع رحلة بحرية غير مأهولة عبر المحيط الأطلسي من برمودا إلى المملكة المتحدة،[34] وفي أكتوبر، أكملت رحلة عودتها لتصبح أول مركبة ذاتية تعبر الأطلسي في الاتجاهين.[35] بدأت جامعة واشنطن وشركة سيلدرون شركة محاصة في 2019 تسمى Saildrone Pacific Sentinel Experiment، التي قامت بنشر ستة مسيرات شراعية على الساحل الغربي للولايات المتحدة لجمع بيانات الغلاف الجوي والمحيط.[36][37]

قامت سيلدرون والادارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي بنشر خمس سفن معدلة طراز "هوريكين" في مواقع رئيسية في المحيط الأطلسي في يونيو قبل بداية موسم أعاصير 2021. وفي سبتمبر، كانت المركبة المسيرة "إس دي 1045" في الموقع للحصول على الڤيديوهات والبيانات من داخل الإعصار سام. كانت أول سفينة أبحاث تدخل وسط إعصار كبير.[38][39]

التطبيقات العسكرية

صورة مولدة بواسطةالحاسوب لكاسحة الألغام البريطانية-الفرنسية المسيرة MMCM (تدابير مكافحة الألغام البحرية).

تشمل التطبيقات العسكرية للمركبات المسيرة الأهداف البحرية والبحث عن الألغام،[40] بالإضافة إلى المراقبة والاستطلاع والتسليح. عام 2016 أطلقت دارپا نموذج أولي لمسيرة مضادة للغواصات تسمى سير هنتر. أنتجت شركة اسلسان التركية المركبتين المسيرتين ALBATROS-T وALBATROS-K لصالح القوات البحرية التركية لاستخدامها في تدريبات الرماية.[41][42]

كانت أولاق ULAQ أول مركبة مسيرة مسلحة تطورها تركيا،[43] والتي طورت بواسطة آريس شيپيارد، متكسان لأنظمة الدفاع وروكتسان. أولاق مسلحة بأربع أنظمة صاروخية طراز كيريت و2 من أنظمة UMTAS الموجهة. أكملت أول اختبار إطلاق نار بنجاح في 27 مايو 2021.[44] يمكن نشر أولاق من السفن القتالية. يمكن التحكم بها عن بعد من مركبات متحركة، المقرات الرئيسية، مراكز القيادة والمنصات العائمة. ستخدم المركبة في مهمات مثل الاستطلاع، التجسس، والمراقبة، الحرب السطحية، الحرب غير المتكافئة، والمرافقة المسلحة، وحماية القوات، وتأمين المنشآت الاستراتيجية. يقول الرئيس التنفيذي لآريس شيپيارد أنه جاري تطوير إصدارات مختلفة للغاية من المسيرة أولاق مجهزة بأسلحة.[45] سيكون أول استخدام لها من قبل القوات البحرية التركية.

بالإضافة إلى ذلك، تشمل التطبيقات العسكرية المسيرات السطحية المتوسطة (MUSVs) معلومات الأسطول والمراقبة والاستطلاع والحرب الإلكترونية. في أغسطس 2020، مُنحت شركة L3Harris Technologies عقدًا لبناء نموذج أولي للمسيرة سطحية مسيرة، مع خيارات لما يصل إلى تسع مسيرات. لبناء المسيرة، تعاقدت L3Harris من الباطن مع سويفت‌شيپس، وهي شركة لبناء السفن في لويزيانا، بقدرة إزاحة تبلغ 500 طن تقريباً.[46] من المقرر الانتهاء من النموذج الأولي بحلول نهاية عام 2022. وهو أول برنامج لمنصة بحرية مسيرة في هذا الطراز من السفن، والذي من المحتمل أن يلعب دورًا رئيسيًا في دعم العمليات البحرية الموزعة[47] إحدى استراتيجيات البحرية الأمريكية. في وقت سابق، دخلت سويفت‌شيپس في شراكة مع جامعة لويزيانا عام 2014 لبناء أناكوندا (AN-1) ولاحقًا طراز أناكوند (AN-2) للمركبات المسيرة الصغيرة.[48]

في 13 أبريل 2022، أرسلت الولايات المتحدة "سفن دفاع ساحلية غير مأهولة" غير محددة إلى أوكرانيا في خضم الغزو الروسي لأوكرانيا كجزء من حزمة الأمن الجديدة.[49]

هناك نظرية حول تفجير جسر القرم، ذكرتها بي بي سي، أن التفجير تم بواسطة مركبة مسيرة سطحية.[50]


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

الاستخدام في القتال

إحدى المركبات المسيرة التي استخدمتها أوكرانيا في الهجوم على السفن الروسية في قاعدة سڤاستوپول البحرية، 29 أكتوبر 2022.

في 29 أكتوبر 2022 أثناء الغزو الروسي لأوكرانيا شنت القوات المسلحة الأوكرانية هجوماً باستخدام عدد من المركبات المسيرة على السفن البحرية الروسية في قاعدة سڤاستوپول البحرية. بحسب وزارة الدفاع الروسية، شاركت 7 مركبات مسيرة في الهجوم بدعم من 8 طائرات مسيرة. يمثل هذا أول استخدام للمركبات السطحية المسيرة في الحرب البحرية.[9] أفادت ناڤال نيوز أن الهجوم الأوكراني بالمركبات المسيرة الصغيرة ألحق أضرارًا طفيفة بسفينتين حربيتين وفرقاطة وكاسحة ألغام روسية. ومع ذلك، فإن التأثير العسكري للهجوم على ميناء سڤاستوپول المحمي تجاوز الضرر المباشر لأنه أدى إلى دخول البحرية الروسية في وضع وقائي، "حٌبسوا في الميناء ... أضيفت دفاعات جديدة بشكل سريع، وفُرضت إجراءات جديدة وكان هناك نشاط أقل بكثير. وبحلول منتصف نوفمبر، كانت أقوى السفن الحربية الروسية في الحرب مقيدة في الغالب في الميناء".[51] أفاد المعهد البحري الأمريكي أن "البحرية الروسية تعرف الآن أنها معرضة للخطر في قاعدتها البحرية الرئيسية، مما يجعلها تتراجع أكثر في قوقعتها، مما يزيد من دفاعاتها ويقلل من نشاطها في الخارج".[52] في منتصفنوفمبر، وقع هجوم ثان باستخدام المركبات المسيرة في نوڤوروسييسك، في البحر الأسود أيضاً، لكن في أراضي تحتلها روسيا أبعد من سڤاستوپول.[53]

الشحن

مقال رئيسي: سفينة الشحن الذاتية

مستقبلاً، من المتوقع أن تبحر في المياه الكثير من سفن الشحن الغير مأهولة.[54] في نوفمبر 2021، أُطلقت في النرويج أول سفينة شحن ذاتية، إم‌ڤي بكلاند. من المتوقع أن تقلل السفينة التي تعمل بالكهرباء بالكامل من الحاجة إلى رحلات الشحن.[55]

السفن الحضرية واللوجستيات الصغيرة الحجم

عام 2021، نُشرت أولى السفن الحضرية الذاتية في العالم، الزوارق الذاتية، في قنوات أمستردام بهولندا. يمكن للسفن التي طورتها ثلاث مؤسسات أن تحمل ما يصل إلى خمسة أشخاص، جمع المخلفات، تسليم البضائع، المراقبة البيئة وتوفير "البنية التحتية عند الطلب".[56][57][معلومات قديمة]

زراعة الأعشاب البحرية

يمكن للمركبات المسيرة السطحية أيضاً المساعدة في زراعة الأعشاب البحرية والمساعدة في تخفيض تكاليف التشغيل.[58][59]

انظر أيضاً

مرئيات

أوكرانيا تشن هجوماً على الأسطول الروسي باستخدام مركبات مسيرة في سڤاستوپول، 29 أكتوبر 2022.

المراجع

  1. ^ "MOL and Partners Set World Records for Time and Distance in Autonomous Navigation with Sea Trial Using Large Commercial Car Ferry - Follows Successful Trial of Coastal Containership in Autonomous Sailing -". Mitsui O.S.K. Lines.
  2. ^ Niu, Hanlin; Lu, Yu; Savvaris, Al; Tsourdos, Antonios (2018). "An energy-efficient path planning algorithm for unmanned surface vehicles". Ocean Engineering (in الإنجليزية). 161: 308–321. doi:10.1016/j.oceaneng.2018.01.025. S2CID 115280769.
  3. ^ "Uncrewed Surface Vessel Research and Development Program at the NOAA – UNH Joint Hydrographic Center/Center for Coastal and Ocean Mapping" (PDF).
  4. ^ أ ب ت ث ج ح خ Patterson, Ruth G.; Lawson, Emily; Udyawer, Vinay; Brassington, Gary B.; Groom, Rachel A.; Campbell, Hamish A. (2022). "Uncrewed Surface Vessel Technological Diffusion Depends on Cross-Sectoral Investment in Open-Ocean Archetypes: A Systematic Review of USV Applications and Drivers". Frontiers in Marine Science. 8. doi:10.3389/fmars.2021.736984. ISSN 2296-7745.{{cite journal}}: CS1 maint: unflagged free DOI (link)
  5. ^ Mizokami, Kyle (15 January 2019). "The U.S. Navy's Big Push Into Drone Ships Will Lead to Unmanned Vessels Carrying Weapons". Popular Mechanics (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 19 August 2020.
  6. ^ Yan, Ru-jian; Pang, Shuo; Sun, Han-bing; Pang, Yong-jie (2010). "Development and missions of unmanned surface vehicle". Journal of Marine Science and Application. 9 (4): 451–457. Bibcode:2010JMSA....9..451Y. doi:10.1007/s11804-010-1033-2. S2CID 109174151.
  7. ^ "SM200 Wireless Remote-Helm Control System". Sea Machines. 11 December 2020. Retrieved 14 July 2021.
  8. ^ أ ب ت "L3Harris ASView™ Control System". L3Harris. Retrieved 14 July 2021.
  9. ^ أ ب Ozberk, Tayfun (30 October 2022). "Analysis: Ukraine Strikes With Kamikaze USVs – Russian Bases Are Not Safe Anymore". Naval News. Retrieved 31 October 2022.
  10. ^ "Maritime Autonomous Surface Ship UK Industry Conduct Principles and Code of Practice 2020".
  11. ^ أ ب ت National Research Council, Division on Engineering and Physical Sciences (5 August 2005). Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations. National Academies Press. ISBN 978-0-309-18123-5. Retrieved 15 October 2019.
  12. ^ "USV (UNMANNED SURFACE VEHICLE), APPLICATIONS AND ADVANTAGES". embention.com. Embention. 18 September 2015. Retrieved 15 October 2019.
  13. ^ أ ب Amos, Jonathan (9 May 2019). "Autonomous boat makes oyster run". BBC News. Retrieved 2 December 2019.
  14. ^ Carson, Daniel F. (2019). "An affordable and portable autonomous surface vehicle with obstacle avoidance for coastal ocean monitoring". HardwareX. 6: e00059. doi:10.1016/j.ohx.2019.e00059.
  15. ^ "The ferry using Rolls-Royce technology that sails itself". BBC News. Finland. 3 December 2018. Retrieved 15 October 2019.
  16. ^ أ ب Manley, Justin E. (2008). "Unmanned Surface Vehicles, 15 Years of Development" (PDF). IEEE Oceanic Engineering Society. Retrieved 14 October 2019.
  17. ^ Feather, Andrew (1 December 2019). "MDOT: Unmanned sonar-equipped boat to make bridge inspections 'safer and more efficient'". WWMT. Michigan, USA. Retrieved 2 December 2019.
  18. ^ "Fully Automated Unmanned Surface Vehicles".
  19. ^ "Unmanned Conversions". L3Harris.
  20. ^ "MOOS-IvP : Helm - Behavior Avd Colregs browse". oceanai.mit.edu.
  21. ^ "Huntington Ingalls Industries Debuts Proteus Unmanned Surface Test Vessel". 20 May 2021.
  22. ^ Stevens Institute of Technology student USV Archived 11 أغسطس 2010 at the Wayback Machine
  23. ^ "Carbon Wave Glider". Retrieved 24 February 2016.
  24. ^ "Robot Boats Survive Epic Voyage Across the Pacific — So Far". WIRED. 23 May 2012. Retrieved 24 February 2016.
  25. ^ Andrew Orthmann (22 November 2016). "Bering Sea ASV Force Multiplier". Hydro-international.com. Retrieved 10 May 2018.
  26. ^ "Robot boat completes three-week Atlantic mission". BBC News Online. 15 August 2020. Retrieved 29 August 2020.
  27. ^ "Drones at sea: Unmanned vehicles to expand data collection from far-flung locales". National Oceanic and Atmospheric Administration. 11 July 2017.
  28. ^ Fisher, Adam (18 February 2014). "The Drone That Will Sail Itself Around the World". Wired. ISSN 1059-1028. Retrieved 13 February 2019.
  29. ^ Vance, Ashlee (15 May 2018). "This Engineer Is Building an Armada of Saildrones That Could Remake Weather Forecasting". Bloomberg (in الإنجليزية). Retrieved 8 September 2020.
  30. ^ Doughton, Sandi (1 July 2018). "Saildrones go where humans can't — or don't want to — to study the world's oceans". The Seattle Times (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 13 February 2019.
  31. ^ Yakowicz, Will (13 June 2017). "Saildrone Hopes Its Robotic Sailboats Can Save the World by Collecting Precise Climate-Change Data". Inc. Retrieved 13 February 2019.
  32. ^ "Saildrone Fleet Launches in New Zealand on Epic Journey". www.saildrone.com. 21 January 2019. Retrieved 13 February 2019.
  33. ^ Vance, Ashlee (5 August 2019). "Saildrone's Journey Around Antarctica Uncovers New Climate Clues". Bloomberg Businessweek. Retrieved 15 October 2019.
  34. ^ Dimitropoulos, Stav (19 November 2019). "The New Ocean Explorers". Popular Mechanics (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 13 February 2020.
  35. ^ "Saildrone USV Completes First Atlantic Crossing East to West". www.saildrone.com. 23 October 2019. Retrieved 13 February 2020.
  36. ^ "The Saildrone Pacific Sentinel Experiment". University of Washington. Retrieved 11 November 2019.
  37. ^ "Can Autonomous Weather-Observation Sailboats Improve Forecasts over the U.S.?". Cliff Mass Weather and Climate Blog. 10 November 2019. Retrieved 11 November 2019.
  38. ^ Cappucci, Matthew (30 September 2021). "Scientists drove a robotic surfboard into Hurricane Sam, and the waves were incredible". The Washington Post. Retrieved 30 September 2021.
  39. ^ Fox, Alex (8 October 2021). "'Saildrone' Captures First-Ever Video From Inside a Category 4 Hurricane". Smithsonian. Washington, D.C. Retrieved 10 October 2021.
  40. ^ "Fact File: Mine Countermeasures Unmanned Surface Vehicle (MCM USV)". United States Navy. 2 January 2019. Retrieved 14 October 2019.
  41. ^ "Albatros-K unmanned surface target boat" (PDF). Aselsan.
  42. ^ "Albatros-T unmanned surface target boat" (PDF). Aselsan.
  43. ^ "ULAQ is the first indigenous armed unmanned surface vessel (AUSV) developed in Turkey". Naval Technology. 19 February 2021.
  44. ^ "Turkey Completes First Unmanned Surface Vehicle Live-Fire Trial". 3 June 2021.{{cite web}}: CS1 maint: url-status (link)
  45. ^ "Dünya ULAQ SİDA'yı konuşuyor…". YouTube. Archived at Ghostarchive and the Wayback Machine
  46. ^ "US Navy Awards Contract to L3Harris for Surface Vehicles Programme". Naval Technology. Retrieved 16 April 2022.
  47. ^ "Distributed Maritime Operations - Beery, Paul (CIV)". NPS Wiki.
  48. ^ "Anaconda, the Future of Modern Warfare". Militaryleak. 22 August 2017.
  49. ^ Bertuca, Tony (13 April 2022). "U.S. sending new weapons package to Ukraine". Inside Defense. Retrieved 13 April 2022.
  50. ^ "Crimean bridge: Who - or what - caused the explosion?". BBC News (in الإنجليزية البريطانية). 2022-10-09. Retrieved 2022-11-03.
  51. ^ Sutton, HI (17 November 2022). "Why Ukraine's Remarkable Attack On Sevastopol Will Go Down In History". Naval News. Retrieved 18 November 2022.
  52. ^ USVs at Work in the Black Sea, US Naval Institute, December 2022, Vol. 148/12/1,438.
  53. ^ Ukraine’s Maritime Drone Strikes Again: Reports Indicate Attack On Novorossiysk, Naval News, 18 November 2022.
  54. ^ "Unmanned cargo ships" (in الإنجليزية). Hellenic Shipping News. 17 March 2017. Retrieved 27 May 2018.
  55. ^ Deshayes, Pierre-Henry. "First electric autonomous cargo ship launched in Norway". techxplore.com (in الإنجليزية). Retrieved 11 December 2021.
  56. ^ Gordon, Rachel (27 October 2021). "Self-driving Roboats set sail in Amsterdam canals". Tech Xplore (in الإنجليزية). Retrieved 15 November 2021.
  57. ^ Lavars, Nick (28 October 2021). "MIT deploys first full-scale autonomous Roboat on canals of Amsterdam". New Atlas. Retrieved 15 November 2021.
  58. ^ "Newburyport scientist's drone aimed at helping seaweed farmers". Algae World News. 3 October 2017. Archived from the original on 29 December 2017.
  59. ^ "CA Goudey & Associates". cagoudey.com.


تمّ الاسترجاع من "https://www.marefa.org/w/index.php?title=مركبة_مسيّرة&oldid=2864048"