نظرية التحكم

لمعلومات عن نظرية التحكم في علم النفس وعلم الاجتماع، انظر نظرية التحكم (علم الاجتماع).

مفهوم أنشوطة التغذية الاسترجاعية للتحكم في السلوك الديناميكي في نظام: هذه هي تغذية استرجاعية سالبة، القيمة المستشعرة يتم طرحها من القيمة المرغوبة لخلق إشارة الخطأ التي يكبـِّرها الكونترولر.

نظرية التحكم أو نظرية الضبط هي فرع متعدد المجالات من الهندسة والرياضيات التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى المرجع reference. عندما تكون هناك حاجة لواحد او أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن ، يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 التاريخ

Centrifugal governor in a Boulton & Watt engine of 1788

 الكونترولر أو المتحكم من نوع P

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:
$\ A(t)=KE(t)$
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
$\ A(s)=KE(s)$
و قد تم إختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل و المخرج.

 الكونترولر أو المتحكم من نوع I

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:
$A(t)={\frac {1}{T}}\int E(t)$
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
$A(s)={\frac {1}{Ts}}E(s)$
و قد تم إختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي

 الكونترولر أو المتحكم من نوع D

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:
$A(t)=T{\dot {E(t)}}$
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
$\ A(s)=sTE(s)$
و قد تم إختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential و يجدر بالذكر أن الأنظمة من نوع D هي أنظمة موجودة نظريا فقط أي أنه لا يوجد مقابل لها في الواقع حيث أنه في الواقع لا توجد إلا أنظمة من نوع DTi.

 الكونترولر أو النظم من نوع T

قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T و الأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة و هي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها و لكن بعد مرور وقت معين

 اقرأ أيضا

أمثلة لأنظمة التحكم

• Automation
• Deadbeat Controller
• Distributed parameter systems
• Fractional order control
• H-infinity loop-shaping
• Hierarchical control system
• PID controller
• Model predictive control
• Process control
• Robust control
• Servomechanism
• State space (controls)

مواضيع في نظرية التحكم

• Coefficient diagram method
• Control reconfiguration
• Feedback
• H infinity
• Hankel singular value
• Lead-lag compensator
• Radial basis function
• Robotic unicycle
• Root locus
• Signal-flow graphs
• Stable polynomial
• Underactuation

مواضيع أخرى ذات علاقة

• أتمتة Automation
• هندسة تحكم Control engineering
• متحكم (نظرية التحكم)
• إعادة ضبط المتحكم Control reconfiguration
• Distributed parameter systems (infinite-dimensional systems)
• تغذية راجعة Feedback
• حلقة التغذية الراجعة Feedback loop
• تحكم تراتبي كسراني Fractional order control
• تحكم ذكي Intelligent control
• Lead-lag compensator
• نظرية النظام الرياضي Mathematical system theory
• نظرية التحكم الاستشعارية Perceptual control theory
• PID controller
• تحكم العمليات Process control
• دالة الأساس القطري Radial basis function
• Robotic unicycle
• Robust control
• Root locus
• Servomechanism
• متعدد حدود مستقر Stable polynomial
• State space (controls)
• تمييز النظام System identification
• نظرية الأنظمة Systems theory
• Underactuation

 المصادر

• ويكيبيديا

 وصلات خارجية

• [1]

 قراءات اضافية

• Christopher Kilian (2005). Modern Control Technology. Thompson Delmar Learning. ISBN 1-4018-5806-6.
• Vannevar Bush (1929). Operational Circuit Analysis. John Wiley and Sons, Inc.
• Robert F. Stengel (1994). Optimal Control and Estimation. Dover Publications. ISBN 0-486-68200-5, ISBN-13: 978-0-486-68200-6. {{cite book}}: Check |isbn= value: invalid character (help)
• Franklin; et al. (2002). Feedback Control of Dynamic Systems (4 ed.). New Jersey: Prentice Hall. ISBN 0-13-032393-4. {{cite book}}: Cite has empty unknown parameters: |accessyear=, |origmonth=, |accessmonth=, |month=, |chapterurl=, |origdate=, and |coauthors= (help); Explicit use of et al. in: |last= (help)
• Joseph L. Hellerstein, Dawn M. Tilbury, and Sujay Parekh (2004). Feedback Control of Computing Systems. John Wiley and Sons. ISBN 0-47-126637-X, ISBN-13: 978-0-471-26637-2. {{cite book}}: Check |isbn= value: invalid character (help)CS1 maint: multiple names: authors list (link)
• Diederich Hinrichsen and Anthony J. Pritchard (2005). Mathematical Systems Theory I - Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness. Springer. ISBN 0-978-3-540-44125-0. {{cite book}}: Check |isbn= value: length (help)
• Andrei, Neculai (2005). "Modern Control Theory - A historical Perspective". Retrieved on 2007-10-10.
• Sontag, Eduardo (1998). Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition. Springer. ISBN 0-387-984895.