مشغل (ميكانيكا)

المشغل الميكانيكي إنگليزية: Actuator هو آلة ميكانيكية لتحريك أو للتحكم في آلية أو نظام. المشغل الميكانيكي بشكل عام جهاز يستهلك طاقة، عادة ما تنشأ عن طريق الهواء، الكهرباء، أو السائل، ومن ثم يحولها إلى نوع شكل من أشكال الحركة.

يتطلب المشغل جهاز تحكم (يتحكم فيه بواسطة إشارة تحكم) ومصدراً للطاقة. إشارة التحكم منخفضة الطاقة نسبياً ويمكن أن تكون جهداً كهربائياً أو تياراً كهربائياً أو ضغط سواء أكان هوائياً أو هيدروليكياً، أو حتى قوة بشرية. يمكن أن يكون مصدر الطاقة الرئيسي له تيار كهربائي أو ضغط هيدروليكي أو ضغط هوائي.^[1] يكون الصمام عادةً الجهاز المستخدم في التحكم. عندما يتلقى المشغل إشارة تحكم، يستجيب بتحويل طاقة المصدر إلى حركة ميكانيكية. في الاستخدام الكهربائي والهيدروليكي والهوائي، يعتبر نوعاً من الأتمتة أو التحكم التلقائي.

يمكن إنجاز التشغيل عادةً على شكل حركة خطية أو دورانية، كما يُوضّح ذلك في حالة المحركات الخطية والمحركات الدوارة على التوالي. الحركة الدوارة هي أكثر طبيعية للآلات الصغيرة التي تقوم بتحريك مسافات كبيرة. ويمكن تكييف الحركة الدوارة للعمل كمشغل خطي (حركة خطية ولكن ليس محرك خطي) باستخدام محور التحريك.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

التاريخ

يعود تاريخ نظام التحريك الهوائي ونظام التحريك الهيدروليكي إلى حوالي فترة الحرب العالمية الثانية (1938). تم إنشاؤه لأول مرة من قبل "Xhiter Anckeleman" الذي استخدم معرفته بالمحركات وأنظمة^[2]الفرامل لابتكار حل جديد لضمان أن تمارس فرامل (مكابح) سيارة القوة القصوى، مع أقل قدر من الاهتراء (التآكل) والتلف.

أنواعه

مشغل ميكانيكي هوائي: يتألف عادة من إسطوانة وضاغط هوائي تمام كتلك المستعملة في تعبئة إطار السيارة أو الدراجة الهوائية ولكن الوظيفة معكوسة. فبدلا من أن يحرك عمود الاسطوانة يدويا لتنتج هواء مضغوط يسلط عليها الهواء المضغوط ليتحرك العمود.
مشغل هيدروليكي: له نفس مبدأ المشغل الهوائي إلا أنه أقوى بكثير كون السوائل لاإنضغاطية وبالتالي تكون القوى الناشئة خطية. يلاحظ هذا النوع من المشغلات في الروافع الهيدروليكية مثل المصعد الهيدروليكي, ورافعة السيارة الهيدروليكية.
مشغل كهربائي: يدار هذا النوع من المشغلات بواسطة محرك كهربائي كما يتم تخفيض سرعة الدوران عن طريق صندوق تروس (جيربوكس في العامية). يوجد هذا النوع في الجسور المتحركة عادة ويتميز بعزوم عالية جدا باستخدام محركات صغيرة الحجم بفضل صندوق التروس الذي يقوم بتخفيض السرعات العالية مقابل رفع العزم.

المشغل الناعم

المشغل الناعم هو جهاز يتغير شكله استجابة للمحفزات الخارجية، مثل الحرارة والضغط والمجال المغناطيسي والكهربائية. يتم استخدام المشغلات الناعمة بشكل رئيسي في مجال الروبوتات الحيوية والأنظمة الطبية، حيث يتم تصميمها بمواد مرنة مثل البوليمرات والسوائل التي لا تسبب ضرراً للإنسان. بالمقارنة مع معظم المشغلات التي تستخدم في الصناعة، فإن المشغلات الناعمة لديها القدرة على التكيف مع البيئة والتكيف مع حركات الجسم البشري، مما يجعلها مثالية للاستخدام في السلامة والرعاية الصحية للإنسان.^[3] وبالتالي، فإن المواد المستخدمة في تصنيع المشغلات الناعمة تتميز بالمرونة والسلامة للإنسان.

الهيدروليكي

يتكون المشغل الهيدروليكي من اسطوانة أو محرك سوائل يستخدم الطاقة الهيدروليكية لتيسير العمل الميكانيكي. يعطي الحركة الميكانيكية نتيجة بشكل حركة خطية أو دورانية أو اهتزازية. حيث أن السوائل تكاد تكون غير قابلة للضغط، يمكن للمشغل الهيدروليكي أن يولد قوة كبيرة. لكن العيب الرئيسي لهذا النوع من المشغلات هو الحدود الموجودة في التسارع.

تتألف الأسطوانة الهيدروليكية من أنبوب أسطواني مجوف يمكن للمكبس الانزلاق عليه. يستخدم مصطلح "تشغيل واحد" عندما يتم تطبيق ضغط السائل على جانب واحد فقط من المكبس. يمكن للمكبس أن يتحرك في اتجاه واحد فقط، ويستخدم الينابيع في كثير من الأحيان لإعادة المكبس إلى وضعه الأصلي. ويتم استخدام مصطلح تشغيل ثنائي عندما يتم تطبيق الضغط على كل جانب من المكبس، ويتحرك المكبس إلى الجانب الآخر بأي فرق في القوة بين الجانبين من المكبس.^[4]

مشغل هوائي بنظام الجريدة المسننة للتحكم في صمامات أنابيب المياه.

النيوماتيكي

تمكّن المشغلات النيوماتيكية من إنتاج قوى كبيرة من تغيّرات ضغط صغيرة نسبياً. وتعدّ الطاقة الهوائية مرغوبة للتحكّم في المشغلات الرئيسية لأنها تستجيب بسرعة في البدء والإيقاف، حيث لا يلزم تخزين مصدر الطاقة للاستخدام. وعلاوة على ذلك، تكون المشغلات الهوائية أرخص وغالباً ما تكون أكثر قوةً من غيرها من المشغلات. ويتم استخدام هذه القوى في كثير من الأحيان مع الصمامات لتحريك الأغشية للتأثير على تدفق الهواء من خلال الصمام.^[5]^[6]

تتمثل ميزة المشغلات الهوائية بالضبط في المستوى العالي من القوة المتاحة في حجم صغير نسبياً. في حين يتمثل العيب الرئيسي للتقنية في الحاجة إلى شبكة هوائية مضغوطة مكونة من عدة مكونات مثل الضواغط والخزانات والفلاتر والمجففات وأنظمة معالجة الهواء والصمامات والأنابيب، مما يجعل التقنية غير كفوءة من حيث استهلاك الطاقة مع خسائر في الطاقة يمكن أن تصل إلى 95٪.

مشغل صمام كهربائي يتحكم في صمام إبرة بحجم ½ بوصة.

الكهربائي

منذ عام 1960، طُوِّرت عدة تقنيات للمشغلات، ويمكن تصنيف المشغلات الكهربائية في المجموعات التالية:

المشغل الكهروميكانيكي (EMA)

يحول المشغل الكهروميكانيكي الحركة الدورانية إلى حركة خطية لتوليد الاتجاه الخطي المطلوب من خلال آلية إما بواسطة حزام (محور حزام الدفع مع محرك خطوي أو محرك مؤازر) أو بواسطة محور حركة (سواءً كان كرة أو محوري أو مسمار أسطواني ملفوف).

تتمثل المزايا الرئيسية للمشغلات الكهروميكانيكية في مستوى دقتها النسبي المرتفع مقارنةً بالأنظمة الهوائية، والعمر الافتراضي الطويل وانخفاض الجهد اللازم للصيانة (قد يتطلب تزييتاً). يمكن الوصول إلى قوة عالية نسبياً، على مستوى 100 كيلو نيوتن.

القيود الرئيسية لهذه المشغلات هي السرعة القابلة للوصول إليها، والأبعاد الهامة والوزن الذي يتطلبونه.

في حين يتم رؤية التطبيق الرئيسي لمثل هذه المشغلات في الأجهزة الطبية وأتمتة المصانع.

المشغل الكهروهيدروليكي

نهج آخر هو استخدام مشغل كهروهيدروليكي لتشغيل وحدة هيدروليكية، حيث يتحول المحرك الكهربائي إلى محرك هيدروليكي يعمل على تشغيل وحدة تخزين الطاقة الهيدروليكية وتستخدم لنقل قوة التشغيل بنفس الطريقة التي يتم بها استخدام محركات الديزل/الهيدروليك عادة في المعدات الثقيلة.

تُستخدم الطاقة الكهربائية لتشغيل المعدات مثل صمامات متعددة الدورات، أو معدات البناء والحفر التي تعمل بالطاقة الكهربائية.

عند استخدامها للتحكم في تدفق السوائل من خلال صمام، يتم تثبيت فرامل عادة فوق المحرك لمنع زيادة الضغط في السائل من فتح الصمام. إذا لم يتم تثبيت فرامل، يتم تفعيل المحرك لإعادة إغلاق الصمام، والذي سيتم فتحه ببطء مرة أخرى. وهذا يؤدي إلى إعداد تذبذب (فتح، إغلاق، فتح...) وسيتعرض المحرك والمشغل في النهاية للتلف.^[7]

المحرك الخطي

تختلف المحركات الخطية عن المشغلات الكهروميكانيكية، حيث أنها تعمل بنفس مبدأ المحركات الكهربائية الدوارة، بحيث يمكن الاعتقاد بأنها محرك دوار قد تم فصله وفكه. وبالتالي، بدلاً من إنتاج حركة دورانية، تنتج قوة خطية على طولها. ونظراً لأن المحركات الخطية تسبب ضياعات احتكاك أقل من الأجهزة الأخرى، فإن بعض منتجات المحركات الخطية يمكن أن تدوم لأكثر من مئة مليون دورة.

تنقسم المحركات الخطية إلى ثلاث تصنيفات أساسية: المحرك الخطي المسطح (الكلاسيكي)، والمحركات الخطية U-Channel، والمحركات الخطية الأسطوانية (Tubular linear motors).

تعتبر تقنية المحركات الخطية الحل الأفضل في سياق الأحمال الخفيفة (تصل إلى 30 كجم) لأنها توفر أعلى مستوى من السرعة والتحكم والدقة.

في الواقع، تمثل تقنية المشغلات الخطية أكثر التقنيات المرغوبة والمتعددة الاستخدامات. نظراً للقيود الموجودة في النظام الهوائي، فإن تقنية المحركات الكهربائية الحالية هي حل مجدٍ لتطبيقات صناعية محددة وقد تم تطبيقها بنجاح في فئات السوق مثل صناعة الساعات وصناعة الشرائح الإلكترونية والصناعات الدوائية (تصل إلى 60٪ من التطبيقات). يمكن تفسير الاهتمام المتزايد بهذه التقنية بالخصائص التالية:

دقة عالية (أقل أو يساوي 0.1 مم);
معدل دوران عالي (أكبر من 100 دورة/دقيقة);
إمكانية استخدامه في بيئات نظيفة وعالية التنظيم (لا يُسمح بتسرب الهواء أو الرطوبة أو مواد التشحيم);
تحتاج لحركة قابلة للبرمجة في حالة العمليات المعقدة.

العيوب الرئيسية للمحركات الخطية هي:

مكلفة فيما يتعلق بالهواء المضغوط وغيرها من التقنيات الكهربائية.
دمجها في المعدات القياسية ليس سهلاً بسبب حجمها الكبير ووزنها العالي.
لديهم كثافة قوة منخفضة بالنسبة للمشغلات الهوائية والكهروميكانيكية.

المحرك الدوراني

المحركات الدورانية هي أنظمة تحريك تستخدم طاقة معينة لتشكيل حركة اهتزازية عند زاوية حركة معينة.^[8] يمكن أن تصل المشغلات الدورانية إلى 360 درجة. وهذا يتيح الفرق بينها وبين المحركات الخطية إذ إنها مرتبطة بمسافة محددة بالمقارنة مع المحركات الدورانية التي تتيح إمكانية ضبطها عند أي درجة معينة في مجال ما مما يجعل الجهاز أسهل في الإعداد ومع ذلك لا يزال له قوة وعزم محدد.

يمكن تشغيل المحركات الدورانية بثلاث تقنيات مختلفة وهي الكهربائية والسوائل واليدوية.^[9] ومع ذلك، فإن المشغلات الدورانية المدفوعة بالسوائل لديها خمسة أقسام فرعية من المحركات وهي "سكوتش يوك" و "الشفرة" و"الجريدة المسننة" و"اللولبي" و"الكهروهيدروليكية". لجميع هذه الأشكال تصميم واستخدام محدد يتيح القدرة على اختيار عدة زوايا درجة مختلفة.

تطبيقات المشغلات الدورانية تكاد تكون لا نهائية ولكن سيتم العثور عليها بشكل أكبر في التعامل مع الأجهزة والصناعات التي تستخدم الضغط الهيدروليكي. حتى في مجال الروبوتات يتم استخدام المشغلات الدورانية عند رؤية الذراع الروبوتية في خطوط الصناعة. أي شيء تراه يتعامل مع أنظمة التحكم في الحركة لأداء مهمة في التكنولوجيا فهناك فرصة جيدة أن يكون مشغلاً دورانياً.^[9]

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

الحراري أو المغناطيسي

استُخدمت المشغلات يمكن تحريكها بتطبيق الطاقة الحرارية أو المغناطيسية على مواد صلبة في التطبيقات التجارية. يمكن تشغيل المشغلات الحرارية عن طريق درجة الحرارة أو التسخين عن طريق تأثير جول، وتميل إلى أن تكون مدمجة وخفيفة الوزن واقتصادية وذات كثافة طاقة عالية. تستخدم هذه المحركات مواد الذاكرة الشكلية مثل السبائك المتذكرة للشكل (SMAs) أو سبائك الذاكرة المغناطيسية (MSMAs).^[10]

الميكانيكي

يعمل المحرك الميكانيكي على تنفيذ الحركة من خلال تحويل نوع واحد من الحركة، مثل الحركة الدورانية، إلى نوع آخر، مثل الحركة الخطية. ومثال على ذلك هو الجريدة المسننة. يعتمد تشغيل المشغلات الميكانيكية على مزيج من المكونات الهيكلية، مثل التروس والسكك، أو البكرات والسلاسل.

المشغلات اللينة مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد

تُصنَّع غالبية المحركات الناعمة الموجودة حالياً باستخدام عمليات متعددة ومنخفضة الإنتاجية مثل القولبة الدقيقة،^[11] وتصنيع الأشكال الحرة الصلبة^[12]والطباعة الحجرية.^[13] ومع ذلك، تتطلب هذه الطرق صنع الأجهزة يدوياً، ومعالجة وتجميع ما بعد الإنتاج، وتكرارات طويلة حتى يتم الوصول إلى نضج في الصناعة. ولتجنب الجوانب المملة والمستهلكة للوقت في عمليات التصنيع الحالية، يقوم الباحثون بدراسة نهج تصنيع مناسب لتصنيع فعال للمحركات الناعمة. لذلك، يتم استخدام أنظمة ناعمة خاصة يمكن تصنيعها في خطوة واحدة باستخدام طرق النماذج الأولية السريعة، مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد، لتقليل الفجوة بين التصميم وتنفيذ المشغلات الناعمة، مما يجعل العملية أسرع وأقل تكلفة وأكثر بساطة. كما أنها تمكّن من دمج جميع مكونات المحرك في هيكل واحد، مما يحل محل الحاجة إلى استخدام المفاصل الخارجية والمواد اللاصقة والأجزاء الثابتة.

تُعَدُّ مشغلات اللدائن الذكية(SMP) الأكثر تشابهاً مع عضلاتنا، حيث تستجيب لمجموعة متنوعة من المحفِّزات مثل الضوء والكهرباء والمجال المغناطيسي والحرارة وتغيرات الرقم الهيدروجيني والرطوبة. لديها بعض العيوب بما في ذلك التعب والوقت العالي للاستجابة ولكن تم تحسينها من خلال إدخال المواد الذكية والجمع بين مواد مختلفة باستخدام تقنيات التصنيع المتقدمة. لقد فتح ظهور طابعات ثلاثية الأبعاد مساراً جديداً لتصنيع مشغلات SMP ذات استجابة سريعة وتكلفة منخفضة. يُشار إلى عملية استقبال المحفِّزات الخارجية مثل الحرارة والرطوبة والإدخال الكهربائي والضوء أو المجال المغناطيسي من قِبَل SMP بأنها تأثير الذاكرة الشكلية (SME). يتمتع SMP ببعض الميزات المجزية مثل الكثافة المنخفضة والانتعاش العالي والتوافقية الحيوية والتحلل الحيوي.

البوليمرات الضوئية/البوليمرات المُنشّطة بالضوء (LAP) هي نوع آخر من بوليمرات الذكية والتي تتم تفعيلها بواسطة محفزات الضوء. يمكن التحكم في محرِّكات LAP عن بُعد مع استجابة فورية وبدون أي اتصال جسدي، فقط عن طريق تغيير تردد أو شدة الضوء.

أثرت الحاجةٌ إلى مشغلات ناعمة وخفيفة الوزن ومتوافقة مع الكائنات الحية في الروبوتات الناعمة، دفعت الباحثين إلى ابتكار مشغلات نيوماتيكية ناعمة بسبب طبيعتها المرنة الأساسية وقدرتها على إنتاج التوتر العضلي.

البوليمرات مثل الإيلاستوميرات الكهربائية (DE) ومركبات المعدن البوليمرية الأيونية (IPMC) والبوليمرات الكهروفعالة الأيونية والهلام البولي إلكتروليتي ومركبات هلام-معدن هي مواد شائعة لتشكيل هياكل ثلاثية الأبعاد يمكن تعديلها للعمل كمشغلات ناعمة. يتم تصنيف مشغلات EAP كمشغلات ناعمة ثلاثية الأبعاد يتم الاستجابة عندها للتحفيز الكهربائي كتشوه في شكلها.

أمثلة وتطبيقات

الميكانيكا - مشغلات البلازما، المشغلات الهوائية، المحركات الكهربائية ، اسطوانات المحركات الهيدروليكية ، المشغلات الخطية ، الخ.
جسم الإنسان - العضلات.
علم الأحياء.
في الهندسة ، وكثيرا ما تستخدم المشغلات كآليات لعمل الحركة، أو لمنع الحركة.^[14]
في الهندسة الالكترونية، actuators are a subdivision of transducers. They are devices which transform an input signal (mainly an electrical signal) into some form of motion.

أمثلة للمشغلات

تحويل الحركة الدائرية إلى الحركة الخطية

تستخدم المحركات بشكل رئيسي عندما تكون الحركة المطلوبة دائرية، ولكن يمكن استخدامها أيضاً في التطبيقات الخطية عن طريق تحويل الحركة الدائرية إلى حركة خطية باستخدام برغي التدوير أو آلية مماثلة. من ناحية أخرى، تكون بعض المشغلات خطية بطبيعتها، مثل محركات البايزوالكتريك (الكهربية الاضغاطية). يتم التحويل بين الحركة الدائرية والحركة الخطية عادةً عن طريق بعض أنواع الآليات البسيطة بما في ذلك:

محور التدوير: يتمثل مبدأ عمل محركات المسمار مثل محركات المدورات اللولبية، البرغي اللولبي والبرغي الأسطواني في الآلية البسيطة المعروفة باسم البرغي. عن طريق تدوير الجزء الخارجي للمحرك (قطعة مسطحة صغيرة من المعدن)، يتحرك محور المسمار (البرغي) في خط مستقيم. وعن طريق تحريك محور المسمار، يتحرك الجزء الخارجي بدوره.

ملفاف بدولاب وجزع: تعمل محركات مثل الرافعة، الونش، وآلية الجريدة المسنة، وناقلات الحركة بالسلاسل، وناقلات الحركة بالحزام ومشغل السلسلة الخطية والمشغل الخطي بالحزام بناءً على مبدأ الملفاف بدولاب وجزع. عن طريق تدوير العجلة/المحور (مثل الاسطوانة، التروس، البكرة أو عمود القيادة)، يتحرك عنصر خطي (مثل السلك الحديدي، الحمالة، السلسلة الدوارة أو [[سير (ميكانيكا)|السير). وعن طريق حركة العنصر الخطي، يتم تحريك العجلة/المحور.^[15]

المعدات العملية

في الأدوات العملية، المحركات والأجهزة الاستشعارية هي إضافات للمعدات العملية.

معايير الأداء

تشمل معايير الأداء للمشغلات السرعة والتسارع والقوة (أو السرعة الزاوية والتسارع الزاوي والعزم)، بالإضافة إلى كفاءة الطاقة والأخذ بعين الاعتبار العوامل مثل الكتلة والحجم وظروف التشغيل والمتانة، وغيرها من العوامل.

القوة

عند النظر في القوة في مشغلات التطبيقات، يجب النظر في معيارين رئيسيين. هذان المقياسان هما الحمولة الثابتة والحمولة الديناميكية. الحمولة الثابتة هي قدرة المحرك على تحمل القوة وهو غير متحرك. بالمقابل، الحمولة الديناميكية للمحرك هي قدرة المحرك على تحمل القوة أثناء الحركة.

السرعة

يجب النظر في السرعة بشكل أساسي عندما لا يكون هناك أي حمولة، حيث أن السرعة ستتناقص بالتأكيد بمجرد زيادة حمولة المحرك. ستترتب على معدل انخفاض السرعة ترابطاً مباشراً مع حجم القوة والسرعة الأولية.

ظروف التشغيل

تُصنَّف المحركات بشكل شائع باستخدام نظام تصنيف الحماية المعروف بـ "نظام تصنيف الحماية العالمية". سيكون للمحركات التي يتم تصنيفها للاستخدام في بيئات خطرة تصنيف أعلى من تلك المصممة للاستخدام الصناعي الشخصي أو العادي.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

المتانة

سيتم تحديد ذلك من قبل كل صانع على حدة، بناءً على الاستخدام والجودة.

انظر أيضاً

المراجع

^ Nesbitt, B. (2011). Handbook of Valves and Actuators: Valves Manual International. Elsevier Science. p. 2. ISBN 978-0-08-054928-6. Retrieved 2021-11-11.
^ "A Great Combination: Pneumatic Actuator, Pneumatic Timer, Pneumatic Valves, and Pneumatic Indicators : Ellis/Kuhnke Controls". www.ekci.com (in الإنجليزية). Archived from the original on 2018-02-21. Retrieved 2018-02-20.
^ El-Atab, Nazek; Mishra, Rishabh B.; Al-Modaf, Fhad; Joharji, Lana; Alsharif, Aljohara A.; Alamoudi, Haneen; Diaz, Marlon; Qaiser, Nadeem; Hussain, Muhammad Mustafa (October 2020). "Soft Actuators for Soft Robotic Applications: A Review". Advanced Intelligent Systems (in الإنجليزية). 2 (10): 2000128. doi:10.1002/aisy.202000128. ISSN 2640-4567. S2CID 224805628.
^ "What's the Difference Between Pneumatic, Hydraulic, and Electrical Actuators?". machinedesign.com. Archived from the original on 2016-04-23. Retrieved 2016-04-26.
^ "What is a Pneumatic Actuator?". www.tech-faq.com (in الإنجليزية الأمريكية). Archived from the original on 2018-02-21. Retrieved 2018-02-20.
^ "Pneumatic Valve Actuators Information | IHS Engineering360". www.globalspec.com. Archived from the original on 2016-06-24. Retrieved 2016-04-26.
^ Tisserand, Olivier. "How does an electric actuator work?" (in الإنجليزية). Archived from the original on 2018-02-21. Retrieved 2018-02-20.
^ "What Are the Differences Between Linear and Rotary Actuators? | RoboticsTomorrow". roboticstomorrow.com (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2022-07-13.
^ ^أ ^ب "Rotary Actuator - an overview | ScienceDirect Topics". www.sciencedirect.com. Retrieved 2022-07-13.
^ "Ultra-compact: Valves with shape memory actuators".
^ Feng, Guo-Hua; Yen, Shih-Chieh (2015). "Micromanipulation tool replaceable soft actuator with gripping force enhancing and output motion converting mechanisms". 2015 Transducers - 2015 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS). pp. 1877–80. doi:10.1109/TRANSDUCERS.2015.7181316. ISBN 978-1-4799-8955-3. S2CID 7243537.
^ Malone, Evan; Lipson, Hod (2006). "Freeform fabrication of ionomeric polymer‐metal composite actuators". Rapid Prototyping Journal. 12 (5): 244–53. doi:10.1108/13552540610707004. S2CID 1172362.
^ Kerdlapee, Pongsak; Wisitsoraat, Anurat; Phokaratkul, Ditsayuth; Leksakul, Komgrit; Phatthanakun, Rungreung; Tuantranont, Adisorn (2013). "Fabrication of electrostatic MEMS microactuator based on X-ray lithography with Pb-based X-ray mask and dry-film-transfer-to-PCB process". Microsystem Technologies. 20: 127–35. doi:10.1007/s00542-013-1816-x. S2CID 110234049.
^ Shabestari, N. P. (2019). "Fabrication of a simple and easy-to-make piezoelectric actuator and its use as phase shifter in digital speckle pattern interferometry". Journal of Optics. 48 (2): 272–282. doi:10.1007/s12596-019-00522-4. S2CID 155531221.
^ Sclater, N., Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook, 4th Edition (2007), 25, McGraw-Hill

الكلمات الدالة:

ميكانيكا

[Nesbitt_2011_p._2-1] Nesbitt, B. (2011). Handbook of Valves and Actuators: Valves Manual International. Elsevier Science. p. 2. ISBN 978-0-08-054928-6. Retrieved 2021-11-11.

[2] "A Great Combination: Pneumatic Actuator, Pneumatic Timer, Pneumatic Valves, and Pneumatic Indicators : Ellis/Kuhnke Controls". www.ekci.com (in الإنجليزية). Archived from the original on 2018-02-21. Retrieved 2018-02-20.

[3] El-Atab, Nazek; Mishra, Rishabh B.; Al-Modaf, Fhad; Joharji, Lana; Alsharif, Aljohara A.; Alamoudi, Haneen; Diaz, Marlon; Qaiser, Nadeem; Hussain, Muhammad Mustafa (October 2020). "Soft Actuators for Soft Robotic Applications: A Review". Advanced Intelligent Systems (in الإنجليزية). 2 (10): 2000128. doi:10.1002/aisy.202000128. ISSN 2640-4567. S2CID 224805628.

[4] "What's the Difference Between Pneumatic, Hydraulic, and Electrical Actuators?". machinedesign.com. Archived from the original on 2016-04-23. Retrieved 2016-04-26.

[5] "What is a Pneumatic Actuator?". www.tech-faq.com (in الإنجليزية الأمريكية). Archived from the original on 2018-02-21. Retrieved 2018-02-20.

[6] "Pneumatic Valve Actuators Information | IHS Engineering360". www.globalspec.com. Archived from the original on 2016-06-24. Retrieved 2016-04-26.

[7] Tisserand, Olivier. "How does an electric actuator work?" (in الإنجليزية). Archived from the original on 2018-02-21. Retrieved 2018-02-20.

[8] "What Are the Differences Between Linear and Rotary Actuators? | RoboticsTomorrow". roboticstomorrow.com (in الإنجليزية الأمريكية). Retrieved 2022-07-13.

[:0-9] أ ^ب "Rotary Actuator - an overview | ScienceDirect Topics". www.sciencedirect.com. Retrieved 2022-07-13.

[10] "Ultra-compact: Valves with shape memory actuators".

[11] Feng, Guo-Hua; Yen, Shih-Chieh (2015). "Micromanipulation tool replaceable soft actuator with gripping force enhancing and output motion converting mechanisms". 2015 Transducers - 2015 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (TRANSDUCERS). pp. 1877–80. doi:10.1109/TRANSDUCERS.2015.7181316. ISBN 978-1-4799-8955-3. S2CID 7243537.

[12] Malone, Evan; Lipson, Hod (2006). "Freeform fabrication of ionomeric polymer‐metal composite actuators". Rapid Prototyping Journal. 12 (5): 244–53. doi:10.1108/13552540610707004. S2CID 1172362.

[13] Kerdlapee, Pongsak; Wisitsoraat, Anurat; Phokaratkul, Ditsayuth; Leksakul, Komgrit; Phatthanakun, Rungreung; Tuantranont, Adisorn (2013). "Fabrication of electrostatic MEMS microactuator based on X-ray lithography with Pb-based X-ray mask and dry-film-transfer-to-PCB process". Microsystem Technologies. 20: 127–35. doi:10.1007/s00542-013-1816-x. S2CID 110234049.

[14] Shabestari, N. P. (2019). "Fabrication of a simple and easy-to-make piezoelectric actuator and its use as phase shifter in digital speckle pattern interferometry". Journal of Optics. 48 (2): 272–282. doi:10.1007/s12596-019-00522-4. S2CID 155531221.

[15] Sclater, N., Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook, 4th Edition (2007), 25, McGraw-Hill

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]