قابلية الملاحظة

قابلية الملاحظة خاصية من خصائص النظم. وهو مصطلح أساسي و يستعمل كثيرا في علم الضبط و نظرية النظم. إذا كان نظام ما قابل للملاحظة فإن ذلك في نظرية النظم يعني عامة أنه يمكنك عن طريق معرفة الحالة الراهنة للنظام إستنتاج أو حساب الحالات السابقة للنظام.

---

لنفترض أنه لدينا نظام خطي على الشاكلة التالية:
${\dot {x}}=Ax+Bu$ و $y=Cx+Du$ .
حيث A B C و D مصفوفات. A تصف حركية النظام. B تصف تفاعل المداخل مع النظام. المصفوفة C تعطينا الحالات الظاهرة للنظام أي ما نراه من حالات النظام عند المخارج. أما المصفوفة D فهي تظهر تفاعل المداخل المباشر مع المخارج. إذن لنعتبر النظام المذكور أعلاه. و لنعتبر أن المصفوفة A تنتمي إلى $R^{nxn}$ (أي أنها عبارة عن n سطر و n عمود). فإنه حتى يكون النظام قابلا للتحكم يجب على درجة المصفوفة P أن تكون n, أي أن ديترمينانت المصفوفة P يجب أن لا تكون صفرا $det(P)\neq 0$. حيث المصفوفة P تكون كما يلي:
$P=\left[C^{T},C^{T}B,C^{T}A^{2},...,C^{T}A^{n-1}\right]$