. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
الاصطلاحات
- a = التسارع (m/s²)
- g = تسارع ثقالي (m/s²)
- F = قوة (N = kg m/s²)
- Ek = طاقة حركية (J = kg m²/s²)
- Ep = طاقة كامنة (J = kg m²/s²)
- m = الكتلة (kg)
- p = الزخم (kg m/s)
- s = الموضع (m)
- R = القطر (m)
- t = الزمن (s)
- v = السرعة (m/s)
- v0 = السرعة عند الزمن t=0
- W = العمل (J = kg m²/s²)
- τ = مزدوجة القوى (J = N m) (المزدوجة تقوم دوما بحركة دورانية )
- s(t) = الموقع عند اللحظة t
- s0 = الموقع عند اللحظة t=0
- runit = متجه وحدة ينطلق من المبدأ في إحداثيات قطبية .
- θunit = متجه وحدة يشير باتجاه ازدياد قيم ثيتا في نظام غحداثيات قطبي .
ملاحظة : كل الكميات بالخط الغليظ تمثل متجهات .
معادلات تعريفية
في حالة الانفصال:
حيث هو عدد جسيمات الكتلة.
Or in the continuous case:
where ρ(s) is the scalar mass density as a function of the position vector
السرعة
التسارع
(R = radius of the circle, ω = v/R angular velocity)
الزخم
القوة
- (كتلة ثابتة)
إذا كان F عبارة عن ثابت
من أجل محور دوران وحيد :
عزم لاعطالة لجسم هو مجموع جداءات عناصر الكتلة و مربع أبعادها عن محور الدوران :
- إذا كان v متعامد مع r
شكل المتجه:
(Note: I can be treated like a vector if it is diagonalized first, but it is actually a 3×3 matrix - a tensor of rank-2)
r قطر الشعاع (المتجه).
if |r| and the sine of the angle between r and p remains constant.
This one is very limited, more added later. α = dω/dt
Precession
الطاقة
m هنا عبارة عن ثابت.
- في حقل الثقالة .
حركة قوة مركزية
معادلات مشتقة مفيدة
مضع جسم متسارع
- if a is constant.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
معادلة السرعة