زوايا أويلر

زوايا أويلر - المستوي الثابت xyz (باللون الأزرق)، المستوي الدوار XYZ (باللون الأحمر). خط العقد N (باللون الأخضر).

تم تطوير زوايا أويلر إنگليزية: Euler angles من قبل العالم ليونهارد أويلر لوصف وجهة جسم صلب (الجسم الذي لا تتغير الأبعاد النسبية بين نقاطه بتقدم الزمن) في الفضاء الإقليدي الثلاثي الأبعاد.