دالة تحويل

دالة التحويل transfer function من أ إلى ب التابعة لنظام ما نسميه G في نظرية النظم و علم الظبط هي الدالة الرياضية (أو الأصح العملية الرياضية أي operator) التي تحول مداخل G إلى مخارجه.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 حساب دالة التحويل للنظم الخطية من نوع سيزو

إذا كان لدينا نظام تحكمه المعادلة التالية:

${\dot {\underline {x}}}=A\cdot {\underline {x}}+{\underline {b}}\cdot u$

$y=C\cdot {\underline {x}}+D\cdot u$

فإن دالة التحويل تكون (في مجال الترددات. أي بعد تطبيق تحويل فورييه أو تحويل لابلاس عليها. أي أن المتغير في دالة التحويل في هذه الصياغة يكون الذبذبة):

$C{(sI-A)}^{-1}B+D$

 حساب دالة التحويل للنظم الخطية من نوع ميمو

مثل سيزو مع مراعات حجم المضروبات حيث نتحصل على مصفوفة تحويل عوض دالة تحويل مدخل واحد لمخرج واحد.

 كيفية رسم دالة التحويل

يعتبر مخطط بودا أو رسم بوده و مخطط نايكويست أو رسم نايكويست أشهر مخططين لتوضيح دالة التحويل و رسمها كما أن الرسمان يحتويان على نفس المعلومات إذن الرسمان المختلفان هما في الحقيقة ليسا إلا تقديما مختلفا لنفس المعلومة.