باختراع الشراع، برز النمط الأساسي للسفن، واكتمل بروزه باختراع السفن المصنوعة من الكتل الخشبية السميكة. وفي خلال الـ 5,000 سنة التالية لتلك الفترة، ركَّز بنّاؤو السفن على تصميم سفن ذات أحجام أكبر، كما ركَّزوا على تطوير أدوات السفن، الأشرعة بصواريها وحبالها. ونجح بنَّاؤو السفن في الأزمان الغابرة في بناء سفن كبيرة الأحجام لكنهم نجحوا بقدر أقل في تطوير أدوات السفينة. [1]إن التطويرات المهمة في جهاز السفن بدأت في القرن الخامس عشر الميلادي، ووصلت إلى درجة عالية مع بروز السفن الشراعية الكبيرة في أواسط القرن التاسع عشر الميلادي.
xebec - a Mediterranean warship adapted from a galley, with three lateen-rigged masts
yawl - two masts, fore-and-aft rigged, the mizzen mast aft of the rudder post
catamaran Vessel with two parallel hulls, usually identical or mirror images, linked by beams and deck or 'trampoline', with a central mast or hull mounted in rarer circumstances e.g. Team Philips.
trimaran vessel with three hulls, the central usually larger, linked by beams and deck.
