ملف:Escudo de Arauca (Arauca).svg

"Esta compuesto por los colores rojo, blanco y verde en consideración a los colores insignes del municipio y que posee la bandera. El rojo: significa la sangre que derramaron nuestros valientes soldados llaneros que nos dieron la libertad durante la guerra de independencia, e igualmente al rojo de los arreboles que produce el sol al atardecer, cuando el poniente le da a la sabana ese aspecto característico que en lenguaje nato conocemos como el sol de los venados; El blanco: significa la paz que anhelamos los araucanos. El verde: la inmensidad de los llanos. El punto blanco en la parte superior de la franja roja es el sol que en los llanos se puede contemplar en todo su esplendor, dándole un toque de belleza a nuestros paisajes, con mayor énfasis en los amaneceres y atardeceres. Entre la flora se resaltan las palmas o corozos que abundan en nuestra llanura y que surgen en las matas de monte. La garza blanca moñuda, adornada de un antifaz y una larga corona de plumas sobre el verde espléndido. Es una de las aves mas hermosas que se ven con facilidad en los esteros, lagunas, caños y sabanas de Arauca. Dentro del color verde se forman dos AA mayúsculas que significa Arauca municipio de Arauca, ello a su vez representa la parte agropecuaria de nuestro municipio, en razón de que ella es nuestra vocación innata."